電液推杆是一種（zhǒng）集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適（shì）用於需要往複推拉直線（xiàn）(或往複旋轉一定（dìng）角度（dù）)運動，也可用於需要上升、下降或夾（jiá）緊（jǐn）工作（zuò）物的場所，並可實現遠距離危險（xiǎn）地區的（de）集中或自動控製。

結構性能

液壓（yā）控製閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控單向閥(液壓鎖)等組成

也可根據電液推（tuī）杆（gǎn）的工作特性，設計不同功能的油路（lù）組合閥，滿足（zú）其工作要求。一般有推出自鎖，拉

回自鎖和推拉均自鎖;運行速度有可調速型，不可調速型;電（diàn）液推杆工作角度（dù）有水平推，向上推(包

括斜向上)，向下推(包括斜向下)等幾種。電液推杆主要有以下優點：

(1)結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。

(2)可帶負荷起動，具有過（guò）載保護功能。

(3)回路設（shè）雙向液壓鎖，可停在規定（dìng）行程範圍內的任意位置並自鎖（suǒ），且（qiě）保持輸出力不變（biàn）。

(4)推拉力，速（sù）度(用戶要求)無級可（kě）調（diào），驅動力範圍極廣。

(5)因故斷（duàn）電，推（tuī）杆（gǎn）自鎖，避免（miǎn）發生事故。

(6)采用全液壓（yā）傳動，動作靈敏，運行平（píng）穩，能有效緩（huǎn）衝外來衝擊力，行程控製..(≥0.5mm)

(7)機電液一體（tǐ）化全封閉結構，工作油路循環於（yú）無壓的（de）封閉鋼筒裏（lǐ），體積小，不滲油，在惡劣的

工作環境（jìng）下，不吸塵，不（bú）進水，內部不鏽蝕，使用壽命長（zhǎng）。