電液推杆是（shì）一種集機、電（diàn）、液為一體的液壓驅（qū）動機械手，適用於需要往複推拉直線(或往複旋轉一（yī）定角度)運動，也可用於需要上升、下降或夾緊工作物的場所，並可實現遠距離危（wēi）險地區的集中或（huò）自動控製。

結構性能

液壓控（kòng）製閥組主要由（yóu）溢流閥，吸（xī）油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控單向閥(液壓（yā）鎖)等組成

也可根據電液推杆的工作（zuò）特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要（yào）求。一般有推出自（zì）鎖，拉

回自鎖和推拉均（jun1）自鎖;運行（háng）速度有可（kě）調速型，不（bú）可調速型;電液推杆工作角度有水（shuǐ）平推，向上推(包

括（kuò）斜向上)，向下推(包括斜向下)等幾（jǐ）種。電液推杆主要有（yǒu）以下優點：

(1)結構緊湊、安裝方便、占（zhàn）據空間小、維護簡單（dān）。

(2)可帶負荷起動，具有過載保護功能。

(3)回路設（shè）雙向（xiàng）液壓鎖（suǒ），可停在規定行程範（fàn）圍內的任意（yì）位置並自鎖（suǒ），且保持輸出力不變。

(4)推拉力，速度(用戶（hù）要求)無級可調，驅動力範圍極廣（guǎng）。

(5)因故斷電，推杆自鎖，避免發生事故（gù）。

(6)采用全液壓傳動，動作靈敏（mǐn），運行平穩，能有效緩衝外來衝擊力，行程控製..(≥0.5mm)

(7)機電（diàn）液一體化全封閉結構（gòu），工作油路循（xún）環於無壓（yā）的封閉鋼（gāng）筒裏，體積小，不滲油，在惡劣的

工作環境下，不吸塵（chén），不進水，內部不鏽蝕，使用壽命長。